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标签:第一空:开环极点数与开环零点数之差不小于第二空:开环零点数填空题绘制根轨迹的依据是系统的闭环特征方程,一般将其改写成____,并分解为____条件和____条件,其中____用来确定某点是不是属于分轨迹,____用来确定根轨迹上某点处对应的根轨迹增益
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